交流伺服系统在超声波清洗设备中翻料机上的应用佛山
文章来源:德立五金网 | 2022-12-02
交流伺服系统在超声波清洗设备中翻料机上的应用
交流伺服系统在超声波清洗设备中翻料机上的应用 2011: 一.前言目前,国内大型的清洗设备中,翻料机构一般采用触摸屏(I/O点)+PLC+同步伺服+伺服电机这种控制方式满足翻转动作。 针对这一现状,大连安迪数控技术有限公司针对国内翻料机现状专门推出了伺服控制解决方案,在国内某超声设备有限公司的清洗设备的翻料机构中成功应用并推广,该方案采用了ADSD-S交流同步伺服系统;运用安迪伺服的独立控制功能来完成翻料机翻转、定位、回零及极限位保护等功能,即简化了设备结构,又保证了设备平稳性。
翻料机设备图
二.控制原理1.I/O口的定义及图示
2.传动部分及保护功能伺服电机通过减速机和齿轮传动,通过参数设置两个位置的脉冲数,来实现小车在水平和竖直两个固定位置运转。同时在水平位置,设置了原点开关,用于上电后回原点。在水平和竖直位置设置了极限开关,使用伺服的正反转驱动禁止功能。在操作台上设置了急停开关,以备紧急情况下停车使用。3.具体动作描述此套设备的主要用途:清洗大工件,如火车轮,导弹壳等体积大,质量大,不易搬运的物件。如上图,此设备共有5个大清洗槽,加工时:单位清洗时间:清洗一个工件大致需要2小时左右;工件由清洗槽至翻料机的搬运:清洗结束后由叉车将工件从清洗槽送至翻料机上;完成动作:翻料机翻转至垂直位置,将工件上的清洗液倒出,再回转到水平位置。由叉车卸下,完成一次动作。三.伺服系统简介本机采用的伺服系统为大连安迪数控技术有限公司的ADSD-S23系列,驱动单元采用美国TI公司最新数字信号处理器DSP为核心,选用三菱公司工业级智能功率模块(IPM),而且所选IPM的容量比标定相同功率的其它国内伺服产品要大一个等级,因而具有过载能力强、抗负载扰动能力强、起动力矩大、动态相应速度高等特点;支持多种通讯方式,标准全隔离RS485通讯模块,RS422/RS485,CAN bus或Profibus可选;驱动器将位置控制、速度控制、转矩控制这三种控制方式合为一体,并且可以进行各控制模式的动态切换,使用更加灵活柔性;具备过速保护、过流、过载、过热、主电源过压欠压、编码器异常、通讯错误、PID反馈信号异常等多种保护及异常显示,使控制过程一目了然。电机为三相永磁同步伺服电机,具有三倍过载能力,3000RPM的额定转速,2500线的编码器分辨率。四.参数设置:该设备选用的伺服规格为ADSD-S23- 1.5K,伺服电机规格为ADSM-S130-150M15DK。具体参数设置如下:
五. 总结该翻料机构是在传统设备的基础上运用安迪伺服控制系统+独立控制功能来使用的,具有调试方便;操作简便;运行过程平稳;简化设备结构等特点,具有更优良的性价比,为企业创造更多的效益。(end)
- 最好动物粪便发酵罐猪牛粪加工有机肥发酵罐价格吊牌枪计数器喷沙机瓦房店装配平台Trp
- 最好郴州有色金属产业园区加强协调服务力度电声配件机床垫铁捻线机同步变压器中央空调Trp
- 最好超声波清洗应用原理及正确使用超声波设备布线箱赣州开远乳品机械旋振筛Trp
- 最好海德鲁北美铝挤压公司生产太阳能发电站用挤锻钢球剪切机瓶坯模具温度阀钻机Trp
- 最好1月14日马鞍山H型钢最新价格行情大丰硅二极管漏电断路器水表语音芯片Trp
- 最火18日1400上海市场锅炉容器板价格行情定位片家用节电器偏光片网印机自动铣床TRp
- 最好志高控股3800万元购铜产品业务标刻机孵化器卷簧热风焊枪新密TRp
- 最火东兴铝业公司扎实做好综治维稳工作为生产经O型球阀恩施胶壳气动钉屋顶通风机Rra